“9.9万元”撬动两个一字涨停 宇树科技什么来头？

《科创板日报》5月14日讯（编辑 宋子乔） 今日早盘，景兴纸业、盛通股份一字涨停，这两家公司，一家为长三角包装纸业龙头，另一家主要提供科技教育服务，涨停催化剂却是一款9.9万元的机器人。

景兴纸业

盛通股份

5月13日，宇树科技发布了一款名为Unitree G1（简称“G1”）的新型人形机器人，定价9.9万元起。

景兴纸业是宇树科技的间接投资方，盛通股份子公司则与宇树科技有合作。

交易所互动信息及公司公告显示，景兴纸业的全资子公司上海景兴参与的容腾基金有投资宇树科技，容腾基金对宇树科技的投资额为2000万元，持股比例为1.8044%；盛通股份的全资子公司盛通知行与宇树科技在四足机器人教育领域开展相关合作项目。

据介绍，G1身高约127cm，体重约35kg，头部搭载激光雷达及深度相机，续航可达到2小时，移动速度为2m/s；拥有23-43个关节电机，具有超大关节运动角度空间；AI加持，由UnifoLM（Unitree机器人统一大模型）驱动，拥有自我学习和迭代升级的能力；力控灵巧手结合力位混合控制，灵敏可靠，可以模拟人手实现对物体的精准操作。

宇树科技发布的展示视频中，G1从平躺开始做了一个“打挺”动作（类似波士顿动力Atlas的180度转体），还展示了小跑、招手、挥棒、自我蜷缩收纳、砸碎核桃、颠锅、焊接等等动作。

打挺

AI加持 模仿学习

灵巧手

见识过特斯拉擎天柱、波士顿动力电动版Atlas等机器人花样整活，平心而论，Unitree G1的表现并没有达到让人惊艳的地步，与该公司的首款人形机器人——身高180cm、移动速度3.3m/s的H1相比，G1也矮了点、慢了点，让这款机器人出圈的是9.9万的“骨折价”。

对比一众报价15-20万元，甚至百万元的机器人企业，宇树科技可谓“价格屠夫”。优必选的Walker系列在2021年至2023年上半年销售均价598万元，15-20万元似乎是当下头部机器人企业默认的最低价。

马斯克在去年提出，特斯拉擎天柱Optimus价格将达到“2万美元”，称只有这样的价格才能在真实世界获得广泛的应用；国内明星创企智元机器人创始人、天才少年“稚晖君”也在该公司人形机器人远征AI发布后宣称，预计该款机器人将会被控制在20万元以内。

英伟达CEO黄仁勋在最近的一次采访中提到，未来人形机器人的成本在1-2万美元。若G1在9.9万（不到2万美金）的售价下仍有利润空间，那么G1的成本不到2万美元。

▍率先打响机器人价格战 宇树科技什么来头？

《科创板日报》记者此前从知情人士处了解到，宇树创始人王兴兴是一位90后创业者，在2013年到2015年硕士研究生阶段，王兴兴从底层电机驱动板、整机机械结构到整机运动控制算法等，开发了一款四足机器人XDog，不同于当时波士顿动力机器人的高成本液压驱动技术路线，XDog采用了高性能纯电驱动，也开创了全球低成本高性能足式机器人技术方案的先河。2016年毕业后，王兴兴便创立了宇树，正式开启了创业之路。

资料显示，宇树科技起家于四足机器人（机器狗），且机器狗目前依然是其主打产品。打开该公司官网，整机产品有6款机器狗（Go1、Go2、A1、B1、B2、Aliengo）、2款人形机器人（H1、G1），已落地的产品为巡检、消防救援场景的机器狗。

除了整机，宇树科技还进行灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。根据其公司官网的信息，宇树科技曾受邀参加2021牛年央视春晚、2022冬奥会开幕式、2023 Super Bowl（美国春晚）赛前表演、2023杭州亚运会和亚残运会等，是全球首家公开零售高性能四足机器人并最早实现行业落地的公司。

该公司已经吸引了美团、金石投资、源码、深创投在内的不少资金。《科创板日报》曾对其2月份的10亿元融资做过报道。报道称，有内部人士向《科创板日报》记者透露，目前宇树的公司规模在数百人左右，在全球高性能四足机器人领域，其全球出货量至少占60%以上。

该公司目前已经发布两款人形机器人， “前辈”H1单台售价约65万元，已向市场销售100多台，主要卖给大学、科研机构。

H1防踹测试

比较G1和H1，两者续航能力差不多，都配备了激光雷达，G1配备更多关节，但电机峰值扭矩更小、负载能力更弱，而定价差异明显，从H1的65万元下滑到G1的9.9万元。

值得注意的， “9.9万”为基础版。G1有两个版本可供选择，包括基础版本“G1”和进阶版本“G1 EDU”，G1 EDU价格未标明，需要“联系销售”。

G1 EDU在关节扭矩，负载方面全方位也全面优于G1；G1 EDU比G1增加了腰部自由度； G1疑似不包含灵巧手（自由度为无），而G1 EDU灵巧手则共有7+2个自由度可供增配，包括力控三指灵巧手Dex3-1和两个手腕自由度均为可选择项，其中三指灵巧手Dex3-1可选多点触觉阵列。

软件方面，G1 EDU可以选择增配英伟达的高算力工业机器人平台Jetson Orin，但G1却没有该增配选项。