人形机器人产业究竟是万亿泡沫，还是星辰大海？

来源 | 中访网

作者 | 一杭工作室

4月19日，全球首场人形机器人半程马拉松在北京亦庄开跑。来自北京、上海、广东等地的20家机器人团队参与了比赛。

这场充满戏剧性的人形机器人马拉松，让我们看到了机器人技术在运动控制、环境适应等方面的进步与短板。

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赛场“翻车”实录

头掉了，腿断了，散架了，全球首场人形机器人马拉松可谓是状况百出。

其中，宇树G1机器人的表现堪称全场最具戏剧性的一幕。宇树G1机器人，本是在春晚舞台上大放异彩的“明星选手”，曾以鲤鱼打挺、侧空翻等精彩动作惊艳众人。然而，在这场马拉松比赛中，它却刚起跑就闹了个大笑话，直接上演了平地摔的尴尬一幕。

全场唯一的美女机器人“幻幻”，颜值出众，却刚起跑就原地宕机，任凭工程师拍打都无反应，被大家调侃为“公主病晚期”。

松延动力的N2机器人则上演了赛博版“身残志坚”的戏码，跑到一半时头部因金属疲劳断裂突然脱落，然而躯干却继续狂奔，其硬核画风令人惊叹。

北京科技职业学院选送的参赛机器人“0306”，虽顶着“小巨人队”的名号，却是参赛队伍中最矮的机器人，仅75cm。矮个子配上它的四方脑袋，模样活像误入跑道的王者英雄“鲁班七号”。

来自“EAI”队的机器人则主打松弛感，以遛弯的姿态参与比赛，以每小时5.4公里的“遛弯速度”稳步前进，看着对手一个个摔倒退赛，最终凭借“慢就是快”的策略成功跻身前六。

而每个机器人身后都跟着2-3 名工程师，他们既要扛电池、喷冷却液，还要随时准备“抢救”摔倒的机器人，场面既紧张又滑稽。

最终，身高1.8米的“天工Ultra”机器人第一个冲过终点线，夺得全球首个人形机器人半程马拉松冠军，配速约7分36秒/公里，相当于普通业余参赛者的水平。

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理想很丰满，现实是电力不足

从技术层面看，这场赛事无疑是对机器人硬件与算法能力的一次大胆测试。以冠军“天工Ultra”为例，它能完成半程马拉松，表明其硬件足以支撑长距离运动，算法也能有效控制动作与平衡。

然而，比赛中机器人频繁摔倒、迷路甚至“头掉”等现象，也暴露出续航与可靠性方面的短板。据统计，参赛机器人平均每3公里就要更换电池。此外，目前机器人运动时主要靠风扇散热，但这对于双足机器人来说太过沉重。

从产业角度看，机器人马拉松是产业从实验室走向实际应用的“跳板”。以往机器人多应用于固定场景，而马拉松的复杂环境为机器人提供了更广阔的测试空间，对其传感、自主性和环境适应性提出了更高要求。

不过，从目前的情况来看，人形机器人的运动控制与环境适应性同样堪忧。比如，清华通班队的Kuavo机器人，就在1.5公里处突然向左倾倒并摔倒，随后经过工程师现场检测确定无法继续比赛后，只能更换备用机继续完赛，即使是夺得第一的天工队，他们的“天工Ultra”也同样摔倒过，只是要幸运很多，起身后仍然可以继续比赛。

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万亿泡沫还是星辰大海？

此外，这场比赛也引发了业界对人形机器人产业前景的激烈争论。有网友松了一口气，表示：“以前担心机器人抢饭碗，现在发现它们连跑步都费劲，机器人老弟还是不行啊”。

而在一些以投资视角关注这场赛事的人眼中，这场比赛也成了机器人产业“泡沫诞生”的见证。在他们看来，即便是在人形机器人领域处于领先地位的选手，距离真正意义上实用、可靠的人形机器人，还差着好几个马拉松的距离。

金沙江创投合伙人朱啸虎公开表示，他正陆续退出多个人形机器人项目，直言该行业存在泡沫。猎豹移动的傅盛也站在了朱啸虎这边，认同人形机器人是“有毒的泡沫”。他指出，像鲤鱼打挺、跳舞等看似精彩的动作，其实都是预先编程好的，完全忽视了在实际场景中的可靠性。

不少业界人士也表达了类似的担忧，他们认为资本对人形机器人形态的过度追捧，导致机器人企业陷入了“为表演而研发”的怪圈。

这种质疑并非空穴来风。从现有情况来看，人形机器人的运动能力着实有限，时速仅在6-12公里之间，甚至比不上平衡车；而制造成本却高得离谱，在10 - 50万元之间，远远超出了家用市场的承受能力。

在工业场景中，传统机械臂的效率远超人形机器人；在家庭场景中，扫地机器人已经能够满足90%的需求。而且，对于2035年人形机器人市场规模达到4000亿元的预测，是建立在“技术突破 + 成本下降 + 政策补贴”三重假设之上的，任何一个环节出现问题，都可能导致预测落空。

不过，也有不少从业者对人形机器人产业充满了信心。北京人形机器人创新中心总经理熊友军就表示，“中国机器人产业在整个全球来说已属于第一梯队，而且我们的迭代速度，应用的场景，数据量，还有我们的人才，大家努力的程度，在全球都是属于顶尖的，我对中国人形机器人产业的发展充满了信心。”

更深层次的信心来源于“国家战略 + 地方竞赛”的双轮驱动。北京亦庄规划到2026年实现万台量产，浙江将机器人纳入未来产业专项，上海计划建造“超级工厂”。这些地方政府的巨额投入，正构建起全球最密集的机器人产业集群。

人形机器人产业究竟是万亿泡沫，还是星辰大海？目前尚无定论。但可以肯定的是，这个产业正处于发展的关键节点，面临着诸多挑战，也蕴含着无限可能。未来，它究竟会走向何方，让我们拭目以待。