节点AUTO获悉，12月20日，丰田汽车与全资子公司大发工业发布公告，表示公司存在174项违规操作，括丰田汽车等其他公司品牌车辆在内的64款车型存在违规。同时，大发工业领导层召开记者招待会向公众道歉，表示将停止所有汽车发货，并召回100多万辆汽车。
丰田副社长中岛裕树和大发社长奥平总一郎在发布会上代表丰田和大发做了道歉，奥平总一郎称“由衷道歉，责任在经营层”，中岛裕树则称“供应（给丰田的）汽车产量增多可能加大了生产现场的负担，我们深刻反省。”目前，大发已决定停止在日本国内外销售的所有车型出货，丰田也叫停了一部分车型出货。
具体来说，丰田宣布在美国召回约100万辆汽车，原因是存在传感器故障导致副驾驶座安全气囊无法按设计的方式展开的可能性。召回车辆涉及2020至2022年的车型，如“凯美瑞、RAV4、雷克萨斯ES等车型。丰田称，副驾驶座的乘员检测系统制造存在缺陷，电路可能出现了短路。因此，存在碰撞时安全气囊无法展开而受伤的隐患。对于是否有人因该问题受伤等，丰田表示不便作答。
还有两点值得注意的是，首先，丰田和大发虽然都做了道歉，但他们都将事件的背景原因归结为“认证现场资源不足”，即2014年以后海外车型的发展导致负荷增大。第三方委员会分析认为，过于密集、僵硬的开发日程集中积压在认证部门，这导致了测试造假的发生。其次，大发其实在今年4月就发现了这些状况，但当时的说法是操纵了对8.8万辆小型汽车进行的侧面碰撞安全测试，其中大部分是丰田汽车。然而从官方现在公布的信息来看，实际的造假范围比之前披露的大得多，而且开始的时间也更早。
这并不是日本汽车行业的第一次造假事件。日本高田公司曾经是全球第二大安全气囊供应商，其产品应用在全球多个主流汽车品牌的主流车型上。早在2009年的时候，市场上就已经出现了高田气囊展开致人死亡的案例。当时一位18岁美国女孩开车与另一辆车相撞，高田气囊弹出的金属碎片直接割开了女孩的颈动脉。但是，这起事件并没有引起足够的重视。高田也一直试图掩盖产品缺陷问题。
直到2015年的时候，全球范围内已有至少23人因为高田安全气囊故障而死亡。美国国家公路交通安全管理局开始介入调查，与此同时，全球10家主流汽车厂商自发组成独立的测试联盟对高田气囊进行测试，最终高田才不得不承认产品存在缺陷。最终，高田在美国召回约3400万个隐患气囊并被处以史上最高的2亿美元罚款，这也是美国历史上规模最大一次汽车召回事件。
日本资深汽车记者桃田健史在参加富士电视台节目时称，虽然过去也出现过一些问题，但此次丰田的造假事件“前所未闻”，而且从30多年前开始就长期存在，实际情况要比174这个数字还要多，“这是一个根深蒂固的大问题。”
